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概述：

      随着火电行业的深入发展，大量的新旧企业均采用了先进的DCS控制、程控控制。但是先进控制技术的应用却依赖于大量先进、可靠、安全的传感器件，任何一个环节都将决定一套系统的成败。

目前，在输煤程控系统中，大量传统的传感器件很难实现安全、可靠的测量和保护。皮带跑偏传感器装置便是其中一个不可回避的环节。传统的跑偏传感器由经典的滚动立辊结合位置行程开关组成，原理简单、但是并不经济，因为在大型皮带上应用，其损坏率很高，且在极端情况下还会割裂皮带，造成无可挽回的经济损失。

结合自动化程控系统的发展需求，我公司应用已经非常成熟的CCD和先进的人工视觉分析技术研制了新一带皮带跑偏监测装置和纠偏装置。为先进的程控系统布置上智能化的眼睛，为物料皮带输送系统提供不间断、实时、非接触的可靠保护。

发展历程：

      移动图象的视觉技术同样经历了由简单到复杂的发展过程。早期的检测是依靠计算机判断图象中发生像素变化的点的分布，得出位置相关性判断，这类技术实现简单，速度快，但是受环境制约很大，抗干扰能力差。在一些情况下，如：人为走动、日照光影变化、皮带抖动等，传统的图象识别技术很容易出现误判断。但是随着计算机技术以及人工识别技术的提高，这些问题已经比较好地解决了。最新的识别技术采用的是二维ＦＦＴ信号处理，提取出景物（图象）中的各种物体的最大相关性来进行判断，比如：人的影象和皮带的影象的全局相关性仅仅为０.００１，局部相关性也不到０.１５。很容易识别判断出现场的景物状况。有趣的是该技术最早成功地在“机器人足球”这个高科技游戏里应用，不论观察对象旋转或快速前进，该计算系统都能准确捕捉它的位置。

工作原理：

     基础设备与“工业电视系统”很类似。但是为提高昼夜工作能力，所采用的CCD必须具有夜视能力（能在0.01lux）的情况下工作；为避免强日照干扰，CCD镜头必须具有自动光圈功能；为在大跨距可靠工作，必须采用深解像度（１０bit）的ＣＣＤ；为视频信号传输的损失，应采用数字信号传输的设备。

在“工业电视”基础上，在监控主机上，人工视觉软件担负起庞大的图像计算、存档、比较、报警、纠偏控制、甚至联动（停）的工作。一台计算机只能负担四路ＣＣＤ数据。标准情况下每路数据可承担两条皮带（３０～６０米；甲乙侧）的检测和控制。

为确保皮带状态（位置）的检测，需要在皮带边缘间断地绘制警戒标志（专用的无腐蚀涂料），应当尽量确保皮带间的照明。

注意：皮带上方（或者边墙上）的定标标志，这是用来进行ＣＣＤ位置定标的，这样以来，不论是机械震动、ＣＣＤ位置变化、甚至重新安装（更换）ＣＣＤ都能使系统可靠地确定皮带位置。

主要功能：

• 实时快速的皮带位置（跑偏）检测；

• 如安装纠偏装置，可以动态连续地校正皮带；

• 皮带带速检测（用于辅助打滑判断）；

系统组成：

与工业电视系统类似，但是设备性能、传输线路等有较高要求。

皮带边缘绘制警戒标志必须使用专用的无腐蚀涂料，标志形状、尺寸的绘制无特殊要求。